1. 是的，我国城镇住宅用地有20年的使用期限。

2. 按照我国的法律规定，城镇住宅用地的使用权属于国家所有，个人或单位只能获得其使用权，而不是所有权。在获得城镇住宅用地使用权后，个人或单位拥有该地的20年使用权。

3. 使用权期限的设立是为了保证土地的有效管理和合理利用。在20年的使用期限内，个人或单位可以依法使用该地用于建造住宅或其他符合规划和法律的用途。

4. 使用权期限到期后，个人或单位可以申请续期。续期的条件和手续由当地土地管理部门根据法律规定进行审批和办理。续期的期限一般不会超过原来的20年。

5. 在使用权期限内，个人或单位可以根据需要将该地进行出售、出租或转让。但需要注意的是，转让的行为必须符合法律规定，且新使用人需符合相关资格要求。

总结：我国城镇住宅用地的使用期限为20年。这一期限的设立是为了保证土地的有效管理和合理利用，同时也给个人和单位提供了相应的权益保障。在使用权期限内，个人或单位可以依法使用、出售、出租或转让该地，但需遵守相应的法律规定。